当东辽侵唐，朝廷征兵时，薛仁贵决定投军，虽然屡遭张士贵的嫉妒，三次才被录取。虽仅为火头军，但他的才能在征辽的战斗中得以彰显，屡次立下赫赫战功，最终被封为平辽王，掌管山西。
然而，随着西番作乱，薛仁贵再度挂帅征西，却不幸在白虎关被薛丁山误射身亡，结束了他传奇的一生。
第二代：薛丁山、薛景山
薛仁贵有两位妻子，分别是柳金花和樊金锭。柳金花所生的薛丁山和薛金莲成了家族的重要人物。薛丁山年轻时曾被父亲误射一箭，但幸得王禅老祖救治，并获得了高强的武艺。在父亲被困锁阳城时，薛丁山奋力救援，成功破敌，解救了困境中的家族。然而，父亲薛仁贵因怒于薛丁山收养窦仙童而夺走了他的帅位。尽管有过不少冲突，最终薛丁山凭借出色的战功被封为两辽王。
薛仁贵的另一个儿子薛景山则在樊金锭所生。在薛仁贵的征战过程中，樊金锭带着儿子薛景山寻父，最终因父亲拒绝认他们，导致樊金锭悲愤而死，薛景山被李世民宽恕，认回了薛家。他后成为一位官员，并最终在西凉攻破域南国时，促成了和平。
第三代：薛勇、薛猛、薛刚、薛强、薛志
薛丁山与三位妻子所生的四个儿子，薛勇和薛猛则在外担任总兵，而薛刚与薛葵的事迹尤为出色。薛刚，继承了家族的戟法与勇猛，在西凉的征战中屡立战功。然而，他的一脚踢死皇子事件导致了家族的灭门之祸。薛刚逃亡后，成功支持了中宗李显，帮助其恢复了大唐政权，但随后李显因皇位之争退位，薛刚与家族分裂。薛强则在大宛国娶得公主，后返回中原，但因支持李旦而与薛刚发生矛盾，最终两人各自分道扬镳。
第四代：薛姣、薛葵、薛云、薛斗、薛雨、薛孝、薛雷、薛平、薛波
薛家第四代的成员人数增多，薛姣作为薛猛唯一的儿子，凭借白银獬豸与滚银枪展示出色的武艺，成为薛刚反唐的得力助手。薛葵则继承了父亲的强大力量，凭借紫金锤的神力所向披靡，成为赫赫有名的勇将。
薛云和薛斗则是薛勇的双胞胎儿子，他们同样在九焰山保卫庐陵王有着重要贡献。薛雨、薛孝、薛雷、薛平这几兄弟的表现相对较弱，常常在战斗中败北。
第五代：薛林、薛亭、薛茂、薛赞
第五代薛家子弟分别为薛姣、薛斗等人之孙，薛赞尤为突出。他身怀绝技，手持禹王神槊，勇猛无比。薛赞的事迹在征南过程中尤为精彩，他不仅力战四方，还在战斗中闯营立下赫赫战功。与他并肩作战的还有薛林、薛亭和薛茂。
第六代及之后：
到了第六代，薛家族群继续壮大，其中薛克虎的名字尤为突出，成为了西凉八国的强大武将。此后，薛家虽逐渐没落，但在唐末时期，薛琼与薛崇再次成为传说中的人物。薛琼是延安府的兵马大帅，最终成为西辽侯，而薛崇则在唐末与黄巢比试武技，并最终胜出，成为状元。
薛吕是薛家最后一位出场的英雄，他继承了祖上的戟法，辅佐唐主李煜与宋军抗争，但最终南唐灭亡，薛家一代英才也随之退出历史舞台。
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