做爱对于感情和谐的人来说是很舒服的，是一种促进感情的行为，在做爱中可以体会到愉悦感，主要包括心理愉悦感、身体愉悦感、精神愉悦感、环境愉悦感、氛围愉悦感。
1、心理愉悦感：做爱这件事对于男女双方来说是兴奋的，心理上对于对方是渴望的，是成年相恋的异性的正常生理需求；
2、身体愉悦感：双方开始做爱后，身体会感到兴奋，荷尔蒙分泌会增加，刺激交感神经兴奋，呼吸急促，血液循环加快，男性生殖器充血，女性生殖器充血并分泌液体；
3、精神愉悦感：从做爱前的肢体接触到做爱中的身体快感再到做爱完后的满足感，整个过程会让双方感到精神愉悦，心灵更加契合；
4、环境愉悦感：在舒适的环境中，比如熟悉的家庭环境，新奇的蜜月旅行等，都会增加做爱本身的愉悦感，使双方更加满意；
5、氛围愉悦感：在合适的温度，浪漫的气氛等综合因素下，整体营造的氛围会更能打动对方，使做爱这件事顺其自然。
做爱期间注意情感的沟通和交流，这样会有更好的体验。建议没有备孕计划的双方使用避孕套、避孕药等进行避孕；无生育要求的女性也可以选择放置宫内节育器。建议选择舒适、安全、卫生良好的地方进行性行为；同时避免高危性行为。